邦爾骨科持續(xù)引進(jìn)人工智能“骨科機(jī)器人”，助力骨科發(fā)展
來(lái)源：邦爾骨科醫(yī)院集團(tuán) 發(fā)布日期：2021-03-19 瀏覽量：10027
2021年3月15日，智微天眼骨科手術(shù)機(jī)器人正式落戶邦爾骨科旗下嘉興邦爾骨科醫(yī)院。嘉興邦爾骨科醫(yī)院利用新的技術(shù)，順利為兩名患者實(shí)施了在“智微天眼骨科機(jī)器人”的輔助下的骨科手術(shù)。這是嘉興市首臺(tái)，邦爾骨科第三臺(tái)手術(shù)機(jī)器人。此前，邦爾骨科醫(yī)院集團(tuán)旗下的杭州余杭邦爾醫(yī)院已經(jīng)引進(jìn)杭州市首臺(tái)天璣機(jī)器人，標(biāo)志著邦爾骨科邁入智能化、精準(zhǔn)化、微創(chuàng)化的機(jī)器人手術(shù)新時(shí)代。
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3月11日，付阿姨慕名來(lái)到嘉興邦爾骨科醫(yī)院，告訴醫(yī)生，“3年來(lái)曾多次脊柱骨折，導(dǎo)致腰背后凸起，做過(guò)兩次椎體成形手術(shù)。1年前勞累后突然疼痛難忍，當(dāng)時(shí)并沒(méi)有太在意，但是最近這一周腰臀部陸續(xù)感覺(jué)劇烈疼痛，活動(dòng)受限，晚上睡覺(jué)也睡不安穩(wěn)”。付阿姨通過(guò)檢查后，以“1、外傷性脊柱后凸 2、腰椎椎管狹窄”收入住院。趙凱院長(zhǎng)和骨科朱科林主任立即展開(kāi)討論，最后為付阿姨制定手術(shù)方案——“智微天眼骨科機(jī)器人”輔助下完成“胸腰椎后路截骨矯行+減壓融合內(nèi)固定術(shù)”。
今天是手術(shù)后的第四天，朱主任查房時(shí)表示：付阿姨狀態(tài)非常好，術(shù)后出血很少，幾乎無(wú)痛感，下肢運(yùn)動(dòng)感覺(jué)功能正常。
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為什么手術(shù)需要機(jī)器人輔助？
趙凱教授介紹：脊柱退變、脊柱骨折是骨科臨床常見(jiàn)病，術(shù)中需精確定位，置入螺釘，對(duì)病變部位進(jìn)行外科治療。傳統(tǒng)手術(shù)方式大多依靠醫(yī)生的經(jīng)驗(yàn)進(jìn)行、精確度較低、還極易損傷病人的血管和神經(jīng)、手術(shù)難度較大、定位不精準(zhǔn)且手術(shù)耗費(fèi)時(shí)間較長(zhǎng)。
智微天眼機(jī)器人精準(zhǔn)定位病灶
“智微天眼骨科機(jī)器人”通過(guò)骨科大數(shù)據(jù)，它實(shí)現(xiàn)三維可視化重建骨骼模型、人工智能規(guī)劃手術(shù)路徑、人工智能精準(zhǔn)放置等關(guān)鍵技術(shù)，并將精準(zhǔn)手術(shù)、智能化手術(shù)和微創(chuàng)化手術(shù)完美結(jié)合，并能幫助醫(yī)生更快地進(jìn)行精準(zhǔn)定位病灶和輔助醫(yī)生合理規(guī)劃手術(shù)切口位置和大小，同時(shí)減少患者的創(chuàng)傷以及傳統(tǒng)手術(shù)反復(fù)透視的輻射量，大大縮短了手術(shù)時(shí)間，降低手術(shù)并發(fā)癥，也為患者帶來(lái)了福音。
什么是智微天眼機(jī)器人？
據(jù)介紹，機(jī)器人導(dǎo)引手術(shù)的優(yōu)點(diǎn)是微創(chuàng)、精準(zhǔn)，由于不需通過(guò)反復(fù)透視，病人會(huì)受到更少的放射線輻射，術(shù)后病人康復(fù)也更快，可早期自主活動(dòng)，減少了長(zhǎng)期臥床并發(fā)癥，大大縮短了病人住院治療時(shí)間，降低病人經(jīng)濟(jì)負(fù)擔(dān)。該手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)共由三大模塊部分組成：“天眼”模塊、“超腦”模塊、“智手”模塊。
超腦
3D可視化骨骼模型
可靠性強(qiáng)：實(shí)時(shí)匹配術(shù)前規(guī)劃與術(shù)中患者體位信息。
精準(zhǔn)度高：精準(zhǔn)實(shí)時(shí)反饋術(shù)中內(nèi)植物3D位置信息。
輻射低：僅需極少C臂機(jī)透視次數(shù)。
智手
可配合"天眼"或"超腦"使用
智能三維手術(shù)導(dǎo)引功能：采用六軸導(dǎo)引臂，具有優(yōu)化的運(yùn)動(dòng)控制策略及關(guān)節(jié)力控制技術(shù)，在碰到障礙物時(shí)自動(dòng)停止運(yùn)動(dòng)，避免醫(yī)患損傷;穩(wěn)定性好，便于操作。
智能激光定位及導(dǎo)引功能：系統(tǒng)配置了微型安全的激光發(fā)射器及智能定位軟件，可模擬C臂機(jī)X線軌跡，術(shù)中隨時(shí)定位操作點(diǎn)。
天眼
實(shí)現(xiàn)病灶靶點(diǎn)快速
5s完成精準(zhǔn)定位
直觀便捷、手眼協(xié)調(diào)：激光直示病灶，醫(yī)生注意力無(wú)需在手術(shù)視野及監(jiān)視器上來(lái)回切換。
1次透視、全視野定位：僅一次C臂機(jī)透視，激光可對(duì)透視范圍內(nèi)任意目標(biāo)進(jìn)行定位與導(dǎo)引。
1次透視、激光體表投影：僅一次C臂機(jī)透視，醫(yī)生可利用激光將體內(nèi)骨骼輪廓。
什么是天璣機(jī)器人？
骨科手術(shù)機(jī)器人分三部分，一個(gè)是光學(xué)跟蹤系統(tǒng)，我們叫"眼睛"，是導(dǎo)航部分；第二個(gè)是機(jī)械臂主機(jī)，是"手"；第三個(gè)是主控臺(tái)，是"大腦"，做手術(shù)規(guī)劃。機(jī)器人通過(guò)影像設(shè)備掃描患者骨折部位獲取患者骨折部位醫(yī)學(xué)影像，醫(yī)生在機(jī)器人主控臺(tái)上完成手術(shù)規(guī)劃，到時(shí)，機(jī)械臂就能準(zhǔn)確找到這個(gè)位置，輔助進(jìn)行手術(shù)；在手術(shù)過(guò)程中，導(dǎo)航部分還負(fù)責(zé)進(jìn)行監(jiān)控，一旦位置出現(xiàn)誤差，它會(huì)自動(dòng)跟蹤，自動(dòng)調(diào)整。
“天璣”對(duì)于脊柱及四肢創(chuàng)傷，尤其在上頸椎疾病、脊柱畸形矯正、脊柱術(shù)后翻修及骶髂關(guān)節(jié)、股骨頸、髖臼等部位的手術(shù)方面都有其優(yōu)越性。對(duì)骨盆及髖臼等常規(guī)手術(shù)難以置釘?shù)幕颊吆鸵恍┮蚬琴|(zhì)疏松而不便進(jìn)行多次進(jìn)釘嘗試的患者來(lái)說(shuō)，以前一些復(fù)雜的手術(shù)，現(xiàn)在可能會(huì)簡(jiǎn)單多了。
此外，“天璣”骨科手術(shù)機(jī)器人還具備外部通訊系統(tǒng)，可以通過(guò)遠(yuǎn)程的服務(wù)平臺(tái)提供智能醫(yī)學(xué)技術(shù)培訓(xùn)、遠(yuǎn)程手術(shù)指導(dǎo)等服務(wù)。
嘉興邦爾骨科醫(yī)院
趙 凱
院長(zhǎng)、主任醫(yī)師、碩士生導(dǎo)師
邦爾骨科醫(yī)院集團(tuán)首席專家
中國(guó)殘疾人康復(fù)協(xié)會(huì)脊柱微創(chuàng)學(xué)組全國(guó)副主委
中國(guó)非公立醫(yī)療機(jī)構(gòu)協(xié)會(huì)骨科專業(yè)委員會(huì)全國(guó)常委
浙江省中西醫(yī)協(xié)會(huì)骨傷科專業(yè)委員會(huì)副主委
浙江省運(yùn)動(dòng)醫(yī)學(xué)學(xué)會(huì)副主委
浙江省手外科、顯微外科分會(huì)副主委
嘉興邦爾骨科醫(yī)院
朱科林
脊柱外科副主任
主治醫(yī)生 碩士
能熟練地進(jìn)行骨科疾病的診斷與治療，有較強(qiáng)解決本專業(yè)復(fù)雜疑難問(wèn)題和急危重病搶救的能力。專注于脊柱外科的臨床治療及研究；熟練掌握頸、腰椎疾病的診療；對(duì)腰椎間盤(pán)突出癥、腰椎滑脫及椎管狹窄等疾病有豐富的臨床經(jīng)驗(yàn)。
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